로보틱스: 피규어, 물류 회사 취직 준비

SK증권의 로보틱스 리포트는 Figure AI의 휴머노이드 피규어 Gen2가 물류 창고에서 소포를 분류하는 새로운 영상과 실증 연구를 다룬다. 영상에서 소포 처리 속도는 약 4초당으로 20% 증가했고, 바코드 인식 성공률은 95%로 개선됐다. 개선은 데이터 축적과 모델 구조 변경, 힘 센서의 Force feedback 확장, 단기 기억 및 과거 상태 기억의 활용에 기인한다고 설명된다. 또한 Stereo Vision, 기억 시스템, 파라미터 수 증가(연산량 증가로 일부 과적합 가능성은 있지만 복합 운동 속도 개선 기대) 등의 기여가 수치로 기록되었고, 시연 데이터 학습 시간을 늘리면 추가 개선 여력이 존재한다고 분석된다. 미국 내 휴머노이드의 소포 처리 속도가 4초대에 근접하면서 업계의 주목이 커지고 있다.

AI가 작성한 요약입니다. 수치와 해석은 원문을 대조해 확인하세요.

• - Figure Gen2가 소포를 분류하는 처리 속도와 바코드 인식 정확도가 크게 개선됐다.
• - 데이터 축적, 모델 구조 변경, Force sensors, 단기 기억/과거 상태 기억의 활용으로 성능 향상이 설명된다.
• - 데이터 학습 시간 확대(10→60시간)와 파라미터 수 증가가 복합 운동 속도를 개선하는 것으로 보인다.
• - UPS를 두 번째 고객으로 보도한다는 추측 보도와 관련해 업계 관심이 커졌다.