Physical play

## 투자의견 및 목표주가 - 투자의견: 없음 - 목표주가: - ## 핵심 투자 포인트 1) 휴머노이드 로봇 밸류 체인에서 액추에이터의 중요성이 커질 것으로 전망하며, 하이젠알앤엠의 역할이 중요하다고 판단한다. 2) 휴머노이드 발전의 2대 방향성: 1) Mobile Floating Base, 2) Data Driven Control이다. - Mobile Floating Base: 기준점이 고정되지 않고 이동하며, 로봇의 움직임이 회전 운동에 국한되지 않고 병진 운동까지 확장될 것으로 예상된다. 구동축의 수가 늘고 움직임이 불규칙하고 복잡해질 것이다. - Data Driven Control: 데이터를 기반으로 움직임을 결정하며, 주어진 환경(Data)에 맞춰 빠르게 반응하는 로봇이 필요해질 것이다. 3) 현재 범용모터 중심인 하이젠알앤엠의 실적은, 향후 휴머노이드 시장 확장 국면에서 Mix 변화와 외형 성장 동반할 것으로 판단한다. ## 주요 실적 및 전망 - 매출액(십억원): 2019 77, 2020 73, 2021 85, 2022 88, 2023 77 - 영업이익(십억원): 2019 4, 2020 2, 2021 2, 2022 5, 2023 4 - 당기순이익(십억원): 2019 3, 2020 2, 2021 1, 2022 4, 2023 3 - EPS(원): 2019 43, 2020 28, 2021 17, 2022 68, 2023 53 - BPS(원): 2019 1,093, 2020 1,125, 2021 1,155, 2022 1,227, 2023 2,165 - ROE(%): 2019 6.3, 2020 4.6, 2021 2.6, 2022 9.4, 2023 5.8 - ROA(%): 2019 2.3, 2020 1.5, 2021 0.9, 2022 3.6, 2023 2.4 - 부채비율(%): 2019 167.7, 2020 190.3, 2021 192.7, 2022 156.2, 2023 133.6 - 순부채비율(%): 2019 55.0, 2020 62.7, 2021 66.4, 2022 46.6, 2023 32.2 추가 메모: 본 보고서는 CES 2025를 기점으로 Physical AI 개념의 로봇 산업 영향과 하드웨어(H/W) 및 소프트웨어(S/W) 생태계의 확장을 논하고 있으며, 로봇의 반응 시간(Reaction Time) 축소와 관련된 기술 이슈를 강조하고 있습니다. 보고서는 하이젠알앤엠의 현황을 “현재 범용모터 중심”으로 기술하나, 향후 휴머노이드 시장 확장에 따른 Mix 변화와 외형 성장을 기대합니다.

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• - Mobile Floating Base: 기준점이 고정되지 않고 이동하며, 로봇의 움직임이 회전 운동에 국한되지 않고 병진 운동까지 확장될 것으로 예상된다. 구동축의 수가 늘고 움직임이 불규칙하고 복잡해질 것이다.
• - Data Driven Control: 데이터를 기반으로 움직임을 결정하며, 주어진 환경(Data)에 맞춰 빠르게 반응하는 로봇이 필요해질 것이다.